Devlet arşivlerinde adına 1839'dan itibaren rastlanan ve 2016'da İcişleri Bakanlığına bağlanan Jandarma Teşkilatı, vatandaşların huzur ve guvenliğini sağlamak amacıyla 184 yıldır gece gunduz gorev yapıyor. Jandarma Teşkilatının ilk nizamnamesi olan "Asakir-i Zaptiye Nizamnamesi"nin (Askeri Kolluk Tuzuğu) 14 Haziran 1869'da yururluğe girmesiyle zabıtanın gorev ve hizmetleri ile yetki ve sorumlulukları hukuki cerceveye alındı. Yonerge kapsamında her ilde personeli piyade ve suvarilerden oluşan birer "zaptiye alayı" kuruldu.
Arşivlerde 1839'dan itibaren "jandarma" adına ve "jandarma tayin kararnamelerine" rastlandığı icin Turk Jandarma Teşkilatının, ay ve gununun tespiti mumkun olmasa da 1839'da kurulduğu kabul edildi.
Sadrazam Sait Paşa tarafından 1877-1878 Osmanlı-Rus Savaşı'ndan sonra modern zabıta teşkilatı kurulması amacıyla İngiltere ve Fransa'dan subaylar getirtildi ve teşkilatlanmada değişiklik yapılarak 20 Kasım 1879'da "seraskerlik" makamına bağlı "Umum Jandarma Merkeziyesi" kuruldu.
Jandarma Teşkilatı, 1908'de İkinci Meşrutiyet'in ilan edilmesinden sonra Rumeli'de gosterdiği başarılar dolayısıyla 1909'da yeniden duzenlenip "Harbiye Nezareti"ne bağlanarak "Umum Jandarma Kumandanlığı" adını aldı.
- Hukuki statusunu 1930'da kazandı
Jandarma birlikleri, 1914-1918'deki Birinci Dunya Savaşı ile 1919-1922'deki Kurtuluş Savaşı'nda bir yandan ic guvenlik gorevlerini surdururken diğer yandan bircok cephede yurt savunmasına katıldı.
Cumhuriyet'in ilanından sonra devletin bircok kuruluşunda olduğu gibi Jandarma Teşkilatı da yeniden duzenlendi.
1918'de kapatılan Jandarma Astsubay Okulu, İzmit'te yeniden acılırken sabit jandarma bolge mufettişlikleri ve il jandarma alay komutanlıkları yeniden teşkilatlandırılıp seyyar jandarma birlikleri de guclendirildi.
Teşkilat, bugunku hukuki statusunu 10 Haziran 1930'da 1706 sayılı Jandarma Kanunu'nun cıkarılmasıyla kazandı.1937'de "Jandarma Teşkilat ve Vazife Nizamnamesi" yururluğe girerken 1939'da teşkilat, sabit jandarma birlikleri, seyyar jandarma birlikleri, jandarma eğitim birlikleri ve okullar olmak uzere uc grup halinde yeniden duzenlendi.
1939'da jandarma teşkilatı, Sabit Jandarma Birlikleri, Seyyar Jandarma Birlikleri, Jandarma Eğitim Birlikleri ve Okullar olmak uzere dort grup halinde getirildi.
6815 sayılı "Sınır, Kıyı ve Karasularımızın Muhafaza ve Emniyeti ve Kacakcılığın Men ve Takibi İşlerinin Dahiliye Vekaletine Devri Hakkında Kanun"un 1956'da yururluğe girmesiyle bu tarihe kadar donemin Gumruk ve Tekel Bakanlığına bağlı Gumruk Umum Kumandanlığınca yurutulen sınır, kıyı ve kara sularının emniyet ve korunması ile gumruk bolgelerinde kacakcılığı men, takip ve tahkik gorev ve sorumluluğu, Jandarma Genel Komutanlığına verildi.
- İlk Jandarma Bolge Komutanlığı Ankara'da kuruldu
Jandarma sınır birlikleri, 1957'de tugaylar haline donuşturulurken jandarma eğitim tugayları kuruldu.
Teşkilata 1961'de jandarma bolge komutanlıkları ile 1963'te Foca Jandarma Komando Okulu kazandırıldı.
İlk Jandarma Bolge Komutanlığı ise 1961'de Ankara'da hizmet vermeye başladı.
Teşkilatın gokyuzundeki gozu olan ilk Jandarma Havacılık Birliği, Diyarbakır'da 1968'de Hafif Helikopter Boluk Komutanlığı adıyla faaliyete gecti. Jandarmanın yuruttuğu kıyı ve kara suları ile kara sınırlarının korunması gorevleri zaman icinde devredildi.
Jandarma teşkilat, gorev ve yetkilerinin belirlendiği 2803 sayılı Kanun, 1983'te yururluğe girdi.
Sorumluluk sahasında meydana gelen olaylarda suc ve suc delillerinin bilimsel yollarla araştırılması ve yargıya goturulmesi amacıyla 23 Mart 1989'da başlatılan calışmayla 1993'te Ankara'da Jandarma Kriminal Daire Başkanlığı kuruldu.
- 2016'da İcişleri Bakanlığına bağlandı
Jandarma Genel Komutanlığı, Fetullahcı Teror Orgutu'nun 15 Temmuz 2016'daki darbe girişiminin ardından 27 Temmuz 2016'da cıkarılan 668 sayılı Kanun Hukmunde Kararname ile İcişleri Bakanlığına bağlandı.