Denizaltı nedir sorusunun devamında inceleyeceğimiz bir diğer onemli konu başlığı ise elbette denizaltının icadı ve tarihsel gelişimidir. Gunumuzdeki haline ulaşana kadar pek cok aşamadan gecen denizaltı fikrinin ilk kez, oldukca eski bir tarihte Buyuk İskender tarafından, duşmanlarına denizin altından saldırmayı planlamasıyla ortaya cıktığı sanılmaktadır.

Daha sonra geliştirilen ilk denizaltı tasarımlardan birinin 1578 yılında matematikci William Bourne tarafından yapıldığı bilinmektedir. Su gecirmez deri ile kaplanmış olan bu ahşap denizaltı gemisinin başarılı bir tasarım olarak calışması yaklaşık 45 yıl sonra mumkun olabilmiştir.

Bu girişimin ardından tarihler 1620 ’yi gosterdiğinde, donemin İngiltere Kralı I. James ’in hizmetinde muhendis olarak gorev yapan Cornelius Drebbel, Bourne ’nin tasarımından esinlenerek modern denizaltıların oncusu olarak nitelendirilen bir denizaltı inşa etti. Kureklere sahip olan ve bunlar yardımıyla ilerleme sağlayan bu denizaltı, Thames Nehri ’nde yaklaşık 5 metre derine inmeye başarmıştır.

Tarihte ilk kez savaş gemisi olarak kullanılan bir denizaltının yapımı ise 1776 yılında meydana gelen Amerikan Bağımsızlık Savaşı doneminde gercekleşmiştir. Amerikalı bir muhendis olan David Bushnell, Turtle yani Kamplumbağa ismini verdiği tek kişilik bir denizaltı oluşturdu. Bu denizaltı elle kumanda edilen pervaneler sayesinde calışıyordu ve meşe palamudu şekline sahipti.

Sanayi Devrimi ’nin gercekleştiği tarihlerde ise, insan yapımı denizaltıların yerini mekanik bir sisteme sahip olan araclar almaya başlamıştır. Bu ozelliğe sahip ilk denizaltı ise 1863 yılında inşa edilen Plongeur yani Dalgıc isimli gemidir. Bu gemi, basınclı hava yardımıyla calışmaktaydı. Takvimler 1867 ’yi gosterdiğinde ise, icten yanmalı motor sistemi bulunan ilk denizaltı Barselona ’da suya indirildi.

Butun bu donum noktalarının yanı sıra, gunumuzde uretilen modern denizaltıların temeli sayılan bir tasarım ortaya cıktığında da artık 1900 ’lere gelinmişti. John P. Holland tarafından geliştirilen bu gemi, elektrikli bir motor aracılığıyla hareket etmekteydi. Holland ’ın denizaltısı, silindir şeklinde bir govde, derinliği ayarlamaya yarayan dumen ve havasız da calışabilen guc kaynağı gibi parcalardan oluşuyordu.