İlk fren destek sistemi, ABS ile yaklaşık 30 yıl once piyasaya suruldu. Amacı, frenleme sırasında tekerleklerin bloke olmasını onlemektir. 24 Kasım 2009 ’dan beri, AB genelinde yeni araclar icin temel bir fren asistanı zorunlu hale geldi. Sarsıntılı bir acil durdurma sırasında, sistem ABS aracılığıyla fren basıncını artırır. Bunu yaparken aracın, bazen durma noktasına gelene kadar bile, ani bir yavaşlamasını destekler. Buna DBC: Dinamik Fren Kontrolu denir. İleriye donuk sensorler bu surecte bir rol oynamaz.

Acil Durum Fren Yardımı (EBA), radar sensorleri veya kameralar aracılığıyla aracın onundeki alanı izler. Bir kaza veya başka bir yol kullanıcısı veya bir hayvanla carpışmanın yakın olması halinde, surucuye bir uyarı verilir. Fren basıncı da ABS aracılığıyla oluşturulur. Sisteme bağlı olarak arac yavaşlamayı tetikler ve fren mesafesini kısaltır. Bir carpışma kacınılmazsa, sistem sınırları dahilinde bir acil durdurma da başlatılabilir. Mercedes ’in Carpışma Onleme Yardımı Plus (CPAP) buna bir ornektir.

Diğer acil durum fren asistanları, Akıllı Fren Asistanı (IBA, Infinity), Carpışma Oncesi Guvenlik Sistemi (PCS, Toyota) veya oldukca basitce Otomatik Acil Durum Freni (AEB) gibi isimlerle anılır.

Volkswagen ’den Şehir acil fren fonksiyonu, Volvo ’dan Şehir Guvenliği veya Aktif Şehir Freni (PSA Grubu)olarak bilinir. Bunlar gibi şehir trafiğine yonelik sistemler, şehir ici tampondan tampona suruşte arkadan carpışmaları onler. Ayrıca en iyi durumda, olası tum carpışmaları tamamen engellerler. Sistemlerin on sensorleri yayaları, bisikletlileri ve hayvanları da tanır. Sistem tanımına bağlı olarak, bu fren asistanlarının her biri belirli bir hıza kadar, orneğin 32 kmh ’a kadar calışır. Gorsel, dokunsal veya sesli bir uyarı (İleri Carpışma Uyarısı), aktif fren mudahalesinden once gelir.