Okul projesi icin Arduino ile engelden kacan arac yaptık ama geri gitme kısmı calışmıyor. Cozmeye calıştık ama cozemedik. Anlayan biri yardım edebilir mi?
//motor pinlerini tanımladık #define MotorL1 6 #define MotorL2 9 #define MotorLE 5 #define MotorR1 2 #define MotorR2 4 #define MotorRE 3 //ultrasonic sensor pinleri #define trigPinR 7 #define echoPinR 8 #define trigPinL 12 #define echoPinL 13 //değişkenler int mesafe = 100; int solspeed=0; int sagspeed=0; long gecenSure; int motoryon; int motorhiz; int motordelay; int solyon, soldelay, sagyon, sagdelay; void setup() void loop() else } else //yukarıdaki durumun haricindeki tum durumlarda ilerle } int motorhizi(int distance) else if(distance >=53) else if(distance >=43) else if(distance >=33) else if(distance >=23) else if(distance >=13) else if(distance >=6)//8 else if(distance >=1) else return motorhiz; } void motorcalistir(int solhiz, int saghiz, int solyon, int sagyon, int solbekleme, int sagbekleme) else if (solyon==0) else if (sagyon==1) else if (sagyon==0) else } void geri() void sagaDon() void solaDon()