Merhaba;

Arduino Uno ile mutfaktan veya başka bir odadan uzerine koyulan eşyayı-bardağı-tabağı odama kadar getirebilen bir arac tasarlamak istiyorum.
Aracın iskeleti icin bozuk bir oyuncak araba kullanacağım. Boyutu 1 lt kola şişesi kadar.

Arac, yol verisini Wi-Fi ile internete bağlanıp ilgili serverden alacak (200 cm ileri, sağa don, 350cm ileri gibi verilerle). Ne kadar mesafe ilerlediğini bilmesi icin tekerleklerden birine bir sensor eklemeyi duşunuyorum, tekerin cevresi 15 cm ise 10 tur attığında 150 cm gitmiş olacak gibi. Buna daha iyi bir cozum icin oneride bulunabilirsiniz.

Elimde linkteki setten var.

Arduino Uno Başlangıc Seti Satın Al(Klon) - Eğitim Serisi Destekli Arduino Başlangıc Seti Rev3 (Klon) (Kitaplı ve Videolu) en uygun fiyatla Robotistan'da! 15:00'a kadar aynı gun kargo, 150TL uzeri alışverişlerde bedava kargo, taksit secenekleri ve kapıda odeme avantajlarıyla 4000'den fazla maker urununu Robotistan g
www.robotistan.com




Projem icin ekstra almam gereken malzemeler hakkında tavsiye verebilir misiniz? Hareketi icin 1, donmesi icin 1 olmak uzere 2 motor gerekiyor sanırım. Motorun biraz guclu olması gerekiyor, uzerinde 200-300 gram yuk taşıyabilmeli. Halı gibi kucuk engellerden cıkabilmeli.

Wi-Fi adaptoru, motorlar, varsa motor icin gereken başka moduller, gereken sensorler ve batarya hakkında bilgi ve tavsiye verirseniz sevinirim. Proje hakkında genel tavsiyelerinize acığım.