ABD'de araştırmalarını surduren Turk bilim adamı Alper Bozkurt, geliştirdiği kucuk bir aygıt ile yarı-robotik hale getirdiği hamamboceğini uzaktan kumandayla istediği yone hareket ettirebildi.

Kamera da taşıyabilen 'biyo-robotik' bocek, deprem felaketlerinde enkaz altında kalan insanların kurtarılmasında kullanılabilecek.

Kuzey Carolina Universitesi'nin Elektrik ve Bilgisayar Muhendisliği Departmanı'nda yardımcı profesor olan Alper Bozkurt, geliştirdiği kablosuz aygıtı taşıyan hamamboceğine, uzaktan gonderdiği sinyaller sayesinde hukmetmeyi başardı.

Kucuk bir sırt cantası gibi hamamboceğine yerleştirilen 0.7 gram ağırlığındaki mikroişlemcili aygıt, anten ve algılayıcılar iceriyor. Cihaz, bir mikro kontrol biriminin yer aldığı ince ve sert devre kartı, sinyal alıcısı, uyarı elektrotlarını bağlayan minyatur fişler ve lityum-ion polimer bataryadan oluşuyor. Uzaktan kumanda ile yonlendirilen mikroişlemci sayesinde hamamboceği kavisli bir hat boyunca mukemmel doğrulukta yurutuldu.

Yapılan işlemi "bir at surmek gibi" diye niteleyen Alper Bozkurt, "Doğal yuruyuşunu yonlendirmek icin hamamboceğinin robotik antenine titreşimler gondererek gorunmez bariyerler oluşturuyoruz. Boceğin bir tarafından gelen uyarıcı sinyal, onu diğer tarafa gitmeye zorluyor" dedi. Bozkurt, felaket anlarında olduğu gibi yuksek derecede belirsiz ve değişken durumlarda calışabilecek cok kucuk boyutlu robotlar yapmanın zorluklar icerdiğini, robotlar yerine biyo-robotik hayvanlar geliştirmeye yoneldiklerini kaydetti.

Yarı-robot hamam boceği, felaket bolgelerinde bilgi toplama ve arama kurtarma amacıyla kullanılabilecek. Deprem sonrasında bir bina enkazında hayatta kalanlara ulaşabilmek icin bu robotlar ideal arama aracları olabilecek.

Kaynak
__________________