Mısır, Yunan ya da Roma Antikcağı'ndan bugune ulaşan az sayıda koltuk vardır. Kahire muzesinde Tutankhamon'a ait olan koltuk, bunlardan biridir. Yuksek gorevlerde bulunan kişilere ait olan bazı koltuklar (ahşap veya taş) olarak gunumuze kadar gelmiştir. Ayakları pence gibi olan bu koltukların yanları dolu, arkalıkları ise yuksek ve geniştir. Modern koltuk ilk olarak Henri II. doneminde uygulanmaya başlanmıştır. Ortacağ'da ise bronzdan yapılmış Dagobert'in tahtı buna bir ornektir. İnsanı saran bir gorunum ile tasarlanan bu koltuklar, XVI. yy.'dan başlayarak, rahatlığa ve estetiğe onem verilerek dizayn edilmeye başlandı.
__________________