Yoga ve pilates, temelde farklı, fakat bazı ozellikleri aynı olan zihin-beden fitnesinin iki ayrı formudur. Yoga eski bir egzersiz şekli olmasının yanı sıra, Budizm ve Hinduizm gibi dinlerin manevi takibi ve ilgi alanıdır. Pilates ise Joseph Pilates tarafından 1920’li yıllarda ABD’ye getirilen bir egzersiz şeklidir. Pilates egzersizleri, yoga gibi durağan bir egzersiz şekli değildir fakat egzersizlerdeki bazı vucut pozisyonlarını yogadan almıştır. Her ikisi de, nefes alıp verme ve bilinclenmeye odaklanmıştır.
[h=2]Esneklik Egzersizleri[/h]Yoga bir egzersiz olarak, kaslarda ve eklemlerde esnekliği artırır. Bazı hareketler kasların ve omurganın gevşemesini sağlamaya yonelik iken, bircok esneme hareketi doğal olarak meydana gelir. Yogada kopek duruşu bacakların arka bolgesini esnetirken, kobra hareketi govdenin on kısmını esnetmektedir. Pilates esneklik calışmaları, metodun doğasında da vardır. Duz bacak germe hareketi diz kapağı arkasında bulunan hamstrings kaslarını esnetir, omuz koprusu hareketi ise abdominal bolgenin esnemesini sağlar.
[h=2]Karın Guclendirme Egzersizleri[/h]Pilates egzersizleri ozellikle karın guclendirme ozelliği ile tanıtılmıştır. Pilates ile ilgili bir kitabın yazarı Brooke Siler, Joe Pilates’in karın bolgesi (core) terimini “Guc Merkezi” olarak adlandırdığını, bunun ise leğen kemiğine ve omuzlara bağlı olan organ kaslarının yanı sıra abdomenin yuzey ve derin kaslarını, sırt ve gluteus kaslarını kapsadığını belirtmiştir. Yogada, aynı merkezi kaslar (guc merkezi olarak adı gecen kaslar), vucutta bircok duruşu sağlamak icin gerekli olan dengeye yardımcı olmalarına gore adlandırılırlar. Full Boat ve Crane (vinc) duruşu, cok guclu bir merkez (core) gerektiren ileri seviyedeki duruşlardır. Tum pilates egzersizleri, daha gelişmiş duruşlar arasında olan Teaser, Denizkızı ve Bumerang duruşları ile ilke olarak merkezlendirme gerektirmektedirler.

[h=2]Bacak ve Kalca Egzersizleri[/h]Yoga egzersizleri, ozellikle vucudun alt kısmının egzersiz sırasındaki pozisyonuna gore adlandırılırlar. Hamle yapma (lunge) ve savaşcı (warrior) serilerindeki pozisyonlar, kuadriseps, hamstrings ve kalca eklemini cevreleyen kaslarda guc oluşturmak icin izometrikleri kullanmaktadırlar. Pilates, yana yukselme hareketi (lateral raises) ve ronde de jambe gibi baleden esinlenmiş (ballet-inspired) hareketlere benzeyen bir dizi yan yatarak yapılan eğilme, uzatma ve donme egzersizleri sunmaktadır. Bacak ve kalcaları calıştıran bu egzersizlerin hepsi ic ve dış uyluk kaslarının tam kapasiteyle calışmasını sağlamaktadır.
[h=2]Kol ve Omuz Egzersizleri[/h]Kol ve omuzları calıştıran pilates egzersizleri genellikle, aynı amacla yapılan bazı yoga egzersizlerinin pozisyonlarını taklit eder. Orneğin Plank pozisyonu bir yoga pozisyonudur ve kolu duz tutarak yerdeki yoga veya pilates matına itme uygulanması yolu ile yapılan bir harekettir. Pilates egzersizlerinde yukarı itme egzersizi, daha kısa sureli itme setleri oluşturmak icin, iceri ve dışarı hareket ettirme suretiyle yapılır.

Ayrıca kopek duruşu da mukemmel bir omuz sabitleyici pozisyondur ve omuz kaslarının guclendirilmesine yardımcı olur. Pilates egzersizlerinden rollover da, bacakları başın uzerine kaldırmak suretiyle yapılır ve kol kaslarını (triceps) calıştıran bir egzersizdir.