Facebook, robotların hem kendi kendilerine oğrenmelerini, hem de hissetmelerini sağlamak icin calışıyor! Aslen bir sosyal medya platformu olan Facebook, siteyi cevrimici tutma ve zararlı iceriklerden (en azından bazılarından) arındırma konusunda yapay zeka ve makine oğrenimi sistemlerine guveniyor. Ama internet devinin yapay zeka konusunda farklı bir alanda da calışmaları var: Robotlar... FAIR (Facebook AI Research) tarafından yazılan bir blog yazısında soylenenlere gore, robotik alanındaki calışmaların buyuk bir kısmı, kendini kontrol eden ve direkt olarak ham verilerden oğrenerek kendilerini yeni gorevlere ve durumlara uyum sağlar hale getiren sistemlere odaklanıyor. Robotik alanında, model tabanlı RL (reinforcement learning – takviyeli oğrenme) gibi gelişmiş teknikler kullanarak robotların algılayıcılardan direkt girdileri kullanarak deneme ve yanılma yontemi ile kendilerini eğitmeleri sağlanıyor. Ekip, ozellikle altı bacaklı bir robotun, dış destek olmadan yurumeyi oğrenmesi uzerinde calışıyor. Normalde bunun robotik alanında oldukca zor bir hedef olmasından dolayı, bu konu FAIR icin buyuk onem taşıyor. Altı bacaklı robot, yaşamına cevresinden haberi olmayan altı bacaktan oluşan bir yığın olarak başlıyor ve RL kullanımı ile ilerlemesini sağlayacak olan kontrol mekanizmasını yavaş bir şekilde oğreniyor. Kullanılan algoritma, robotun topladığı bilgileri inceleyerek her denemesinde yeni şeyler oğrenmesini ve zaman icerisinde hareketlerini iyileştirmesini sağlıyor. Başka bir deyiş ile robot ne kadar fazla deneyim yaşarsa, o kadar iyi performans gosteriyor. Robotun, hareketin yanı sıra denge ve momentumunu da sadece dizlerindeki algılayıcılar sayesinde oğrenmesi pek kolay değil. Facebook, robotun davranışını optimize ederek ve mumkun olduğunca az adımda yurumeye odaklanmasını sağlayarak, gunler yerine sadece saatler icinde "yurumeyi" oğrenmesini sağlamış durumda. Peki ya bu robot hareket etmeyi oğrenince ne yapacak? Bariz cevap etrafı keşfetmek olsa da, genellikle sınırlı bir hedefe ulaşma uzerine eğitilmiş bir robota keşif merakı aşılamak kolay değil. Ancak Facebook'un yapmak istediği şey tam olarak bu ve bunu NYU'daki calışma arkadaşları ve robotik bir kol ile yapmayı hedefliyor. AI'lere merak aşılama konusundaki daha onceki araştırmalar, kararsızlığı azaltmaya odaklanıyordu. Facebook'un hedefi de bu Facebook'un bir diğer hedefi ise robotlara "hissetmeyi" oğretmek. Tabii ki buradaki hissetme, duygusal değil fiziksel bir his oluyor. Temel olarak amac, var olan durumdan ve bir hareketten tahmin yapabilmeyi iceriyor. Gorsel ve dokunsal girdilerin beraber kullanımı, robotik platformların gelecekteki kullanımı icin buyuk onem taşıyor. Ekibin belirttiği uzere cevreleri ile serbest bir iletişim kurabilen ve oğrenen robotların varlığı icin birden fazla hissi girdi olarak kullanan calışmalar buyuk onem taşıyor. chiponline