İlk Turk robot sponsor bekliyor


Turkiye'nin ilk robotu yolda. Cizimi biten, denemelere başlanan robotun, ilk aşamada sadece belden altı olacak. ODTU Robot Topluluğu, Turkiye'nin ilk iki bacaklı, yuruyen robotunu yapmak icin harekete gecti. 'Turkiye'nin ilk Asimo'su' olacak robotun cizimleri tamamlandı, deneme calışmalarına da başlandı. Ancak, tamamı universite oğrencilerinden oluşan topluluğun en buyuk sorunu, calışma icin sponsor bulamamak. Hayal gercek oluyor 2000'de ODTU Muhendislik Fakultesi oğrencilerinin girişimiyle kurulan ODTU Robot Topluluğu, derslerde gorulen teorik bilgileri pratiğe taşımayı, hobi robot tasarım ve uretiminin oğretilmesini yaygınlaştırmayı ve robotlar konusunda kamuoyunu bilgilendirmeyi amaclıyor. Hedef buyuten topluluk, bir zamanlar hayal bile edilemeyen, Turkiye'nin ilk iki bacak uzerinde yuruyen robotu icin aylardır calışıyor. İki ayaklı robotların en unlusu, Honda'nın urettiği Asimo. Cocuk sesiyle konuşan, koşan, onune cıkan engellere carpmamak icin manevra yapabilen Asimo'nun 2010'lu yıllarda ofislerde evrak taşıyabilen, hastaların ihtiyaclarını karşılayabilen bir robot haline getirilmesi hedefleniyor. Kendilerine guveniyorlar Projeleri hakkında bilgi veren ODTU Robot Topluluğu'ndan İffet Oğuz, Mehmet Ali Ciftci ve Ahmet Kurukose, Japonya'da 1960'larda bile robotlar uzerinde calışmalar yapılırken, Turkiye'de konunun yeni ilgi cekmeye başladığını soyluyor. Oğuz, "Bizi destekleyen kimse yok. Sponsor bulamıyoruz. En cok malzeme sorunu yaşıyoruz" derken, Ciftci iki bacaklı robot yapmaya nasıl karar verdiklerini şoyle anlatıyor: "Başlangıcta bize cok karmaşık gibi geliyordu. Ancak araştırmalarımız ve kazandığımız tecrubeler cesaret verdi. İlk aşamada planımız, yuruyen ve merdiven cıkabilen iki bacaklı bir mekanizma yapmak. Bu sene başında konuya oldukca yoğunlaştık."

En onemlisi denge
İki bacaklı robotlarda en cok zorlanılan konunun 'denge' olduğunu anlatan Kurukose de, yurtdışında bu calışmalar icin milyonlarca dolarlık butceler ayrıldığını, kendilerinin ise kişisel imkÂnlarını kullandıklarını belirttti. Kurukose, şunları soyledi:

"İşin zorluğu, robotun iki bacaklı olması. Ağırlık merkezini uc nokta uzerinde taşımak cok daha kolay. Robot, iki noktadan yere değdiğinde bir doğrultu uzerinde devrilmez, ancak diğer yonlere doğru zayıftır. Ayrıca bunun hareket eden bir mekanizma olması, işin zorluğunu artırıyor. Tabii bir de robotun programlanması var. Şimdiye kadar basit robotlar yaparak cok şey oğrendik. Artık daha fazlasını yapabiliriz. Robotun cizimleri bitti. Kucuk denemelere de başladık. İlk aşamada sadece belden aşağısı olacak. Yani iki bacak. Beş ay sonra projenin ilk basamağını bitirmeyi umuyoruz."

'ODTU Robot Gunleri' başladı
Turkiye Zek Vakfı ile ODTU Robot Topluluğu'nun bugun ODTU'de ikincisini duzenleyeceği ODTU Robot Gunleri'nde, universite ve lise oğrencilerinin 'Turk işi' 52 robotu, iki gun boyunca kıyasıya mucadele edecek. Etkinliğe serbest kategoride 22, Sumo'da 13, Mini Sumo'da 10 ve yedi tane cizgi izleyen robot katılacak. Yarışma şartlarına gore robotların tamamen otonom olması, hicbir şekilde dışarıdan kontrol edilmemesi gerekiyor. Robotlar calıştırıldıktan sonra ne yapması gerektiğine kendileri karar verecek.

Japonların unlu sumo gureşinin robot versiyonu olan sumo kategorisinde yarışacak robotlar, birbirini dohyo'dan (yarışılan ring) dışarı atmak icin mucadele edecek. Cizgi izleyen robotlar ise, icinde tur atılan bir parkurda, yola cizilmiş cizgileri izleyecek. Parkuru en kısa surede tamamlayan uc robotun sahipleri odullendirilecek.

Etkinliğin amacı, yaratıcılığı destekleyerek robotların dunyasına ilgi duyanları buluşturmak. Robot yapımını oğrenmek isteyenler icin atolye calışmaları, robot belgeselleri ve bilimsel gelişmeler de tartışılacak. Robotik cerrahinin unlu ismi Doc. Dr. Belhan Akpınar, teknolojinin gulen yuzu Porof Zihni Sinir ve konusunda uzman pek cok kişi de deneyimlerini paylaşacak.
__________________