RHex, Boston D. tarafından geliştirilme sureci devam edilen bir robot projesidir. Kotu doğa koşul ve zorlukları ile mucadele kabiliyeti olan RHex, camur, su, kayalık, orman ve hemen hemen tum engebeli arazilerin ustesinden gelebilen yapısıyla dikkatleri ustune cekiyor.

[IMG]http://img111.**************/img111/5474/deneme8cs.jpg[/IMG]

Su icerisindeki başarısıyla bizi etkileyen RHex, sahip olduğu esnek yapısıyla bircok araziye uygun olarak monte edilebiliyor.
Su icerisinde donme, derine dalma, yuzeye cıkma gibi etkileşimleri gereckleştirebilen Rehx, su gecirmez ozelliğe sahip. Su icinde ya da karada kullanım icin sadece hareket pedalları değiştirilen robot, boylece bircok ortama uyum sağlayabiliyor.

Yan taraflarında temel hareket mekanizması bulunana robot, bu mekanizmaları birbirinden bağımsız olarak kullanabiliyor. Boylece bataklık gibi ortamlarda, camura saplanma gibi olasılıklara karşı cozum ve hareket kabiliyeti uretilmiş oluyor.

[IMG]http://img111.**************/img111/7562/deneme27iu.jpg[/IMG]

600 metreye kadar uzaktan kontol imkanı bulunana RHex, dahili kameraya sahip.
Topladığı verileri hareket mekanizmasında bulunana GPS vericileri aracılığı ile bir merkeze iletebilen robot, farklı doğa koşulları icin, farklı hareket mekanizmaları ile donatılabiliyor.
Uzay, derin deniz, doğal ormanlar gibi ortamlara kullanılabileceğini duşunduğumuz RHex, bircok yonuyle cığır acabilecek kapasiteye sahip.

[IMG]http://img111.**************/img111/2485/deneme33ea.jpg[/IMG]


ALINTIDIR

__________________