Kocaeli Universitesi (KOU) Muhendislik Fakultesinde bilim adamları, insan elinden bin kat daha hassas ve doğrulukta hareket ettiği bildirilen robot geliştirdi.

Mekatronik Muhendisliği oğretim uyelerinden Doc. Dr. Zafer Bingul başkanlığında Doc. Dr. Cuneyt Oysu, Yrd. Doc. Dr. Serdar Kucuk ve Araştırma Gorevlisi Selcuk Kizir tarafından tasarlanıp geliştirilen ve elin butun hareketlerini yapabilen robot, uzerine yerleştirilecek aletlerle beyin ve goz ameliyatları gibi hassasiyet gerektiren cerrahi operasyonlarda kullanılabilecek.

Doc. Dr. Zafer Bingul, AA muhabirine yaptığı acıklamada, Turkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırmalar Kurumu (TUBİTAK) tarafından desteklenen proje kapsamında tasarlayıp, fiziksel olarak gercekleştirdikleri “Yuksek Hassasiyetli Paralel Robot”un “stewart platormu” olarak da bilindiğini soyledi.

Robotun insan elinden cok daha hassas olduğunu, kol ve bilek hareketlerinin tamamını cok yuksek doğrulukta yapabildiğini ifade eden Bingul, şunları belirtti:
“Lazer olcum sistemi (interferometre) kullanarak yaptığımız olcumde robotun 534 nanometrelik hareket değişimine neden olduğunu belirledik. İnsanlar arasında en hassas elin cerrahlar ile ressamlarda olduğu kabul edilir. Bir elin hassasiyeti en fazla 0.5 milimetredir. Oysa geliştirdiğimiz robot 534 nanometre hassaslıkta işler yapabiliyor. Yani bir ressam veya cerrahın cok ince uclu bir kalemle yapacağı dokunuşun buyukluğu en az 0.5 milimetredir, ancak robotun yapacağı dokunuş bundan yaklaşık bin kat daha kucuk olacaktır.”

COK KUCUK ALANLARDA OPERASYON YAPMA ŞANSI

Robotun, uc boyutlu hareket edip donme oluşturabilen “space mouse” ile istenilen şekilde kontrol edilebildiğini, bilgisayara yuklenen bir yorunge denklemini algılayıp yorungeyi takip edebildiğini anlatan Bingul, robot ile ayrıca, bir malzemenin cok hassas işlenebileceğini, ucuna yerleştirilecek alet sayesinde molekul veya bakterinin hareket ettirilebileceğini kaydetti.

Robotu ozellikle tıp alanında kullanmayı amacladıklarını, bunun icin ekip olarak calışmalarını surdureceklerini bildiren Bingul, şoyle devam etti: “Robot, uzerine yerleştirilecek aletlerle omuriliğe yapılan ve felc riski taşıyan lokal anestezi, beyin, goz ameliyatları gibi hassasiyet gerektiren cerrahi mudahalelerde kullanılabilecek. Cerrahi operasyon yapılan alan mikroskopla buyutulup doktorun gorebileceği bir yere yansıtabilir. Doktor, mouse ile robotu istediği şekilde hareket ettirebilir ve robotun hassasiyetinden faydalanarak cok kucuk alanlarda operasyon yapabilir. Boylece hassas hucrelerin bulunduğu alanlara yonelik cerrahi mudahalelerde risk azaltılarak, başarı şansı artırılabilir.”

İSTENDİĞİNDE FUZE RAMPASI YA DA HELİKOPTER PLATFORMU

Robotun, dunyada “stewart platformu” olarak da bilindiğini, soz konusu platformun fuze rampası, helikopter pisti olarak da kullanılabildiğini belirten Bingun, şunları kaydetti: “Uzerine yerleştirilen fuzeye platform sayesinde istediğiniz oryantasyonda acı vererek ateşleme yapabiliyorsunuz. Fuzenin hedefe tam isabetle vurabilmesi icin cıkışta iyi oryante edilmesi gerekiyor. Bu platform ile oryantasyonu sağlayabiliyorsunuz.

Platform ayrıca, deniz aracları uzerine yerleştirilerek helikopter pisti olarak da kullanılabiliyor. Ozellikle savaş gemilerinde helikopterlerin dalgalı denizde gemiye inebilmesi icin platformun duz durması gerekiyor. Platform, dalgaların yarattığı olumsuz etkileri ortadan kaldırıp dengede durarak, helikopterin gemiye inmesini kolaylaştırıyor.”
__________________