7 metre yukselen 2 ton ağırlığındaki 2 kişilik bu aracın tekerlek yerine gorev alacak 6 ayağı 18 hidrolik bağlantı noktasından kontrol edilecek.
Dunyanın en buyuk metropollerinde her gecen gun artan trafik problemine karşı, birbirinden ucuk fikirler ortaya atılırken, Amerika’da bilim adamları yepyeni bir projeyle dikkat cekti. Trafik sıkıştığında, hemen hemen herkesin aklına gelen, “Ya ucsak ya da ustlerinden gecsek’ fikrinden yola cıkan bilimadamları altı ayaklı bir robot arac geliştirdi. Amerika’da ‘Artisan’s Asylum’ isimli ozel bir robot teknolojileri studyosunda geliştirilen bu altı ayaklı bocek gorunumlu araca ‘Stompy’ ismi verildi.
Robot muhendisi 3 bilimadamı ve bunların oğrencileri tarafından geliştirilen bu arac, 135 beygir gucunde ve propan yakıtla calışıyor. Hidrolik motorla hareket eden ‘Stompy’ otomotiv dunyasında yeni bir donemi başlatmaya hazırlanıyor. Lastik yerine 6 hidrolik ayakla hareket eden bu aracta 2 yolcu yer alabiliyor.
7 metre yukseliyor
Henuz gercek boyutlarda bir prototipi bulunmayan arac 7 metre yukselirken, 16.4 metre karelik bacak acıklığı ve 2 tona yakın ağırlığı bulunuyor. Rahatlıkla trafikte bir aracın ustunden gecip gidebilen bu bocek şeklindeki arac, yolun iki şeridini kaplıyor. Robot teknolojileri ve muhendisliği konusunda onemli calışmalara sahip Gui Cavalcanti, Dan Cody ve James Whong tarafından geliştirilen ve buyuk beğeni toplayan bu robot aracın prototipi yapıldıktan sonra uretimi icin duğmeye basılacak.
Bilim kurgu filmlerinden cıkmış gibi bir izlenim veren aracın bacaklarında yer alan 18 hidrolik bağlantı noktası Linux tabanlı acık kaynaklı bir yazılım yardımı ile kontrol ediliyor. Artisan’s Asylum muhendisleri bu yazılımın yaptığı işi aynı anda altı tane ekskavatoru idare etmeye benzeterek bu sayede aracın her turlu eğimde dengesini koruyabildiği belirtiyorlar.
Joystik ile kontrol
Tıpkı farklı suruş stili gibi yollarda gorduğumuz araclara gore farklı bir kontrol mekanizmasına sahip olan robot aracta bircok denemenin ardından 2 joystikli kontrol sisteminin yer almasına karar verilmiş. Bu kontrol mekanizmasında joystiklerden bir tanesi aracın ileri ve geriye doğru yaptığı hareketleri kontrol ederken diğer joyistik de kabinin kendi etrafındaki bağımsız hareketini yonlendiriyor.
Kaynak
__________________