1968’de uzayda yanaşma ve buluşma yeteneğini test eden 11 günlük insanlı bir görev olan Apollo 7, canlı TV yayını yapan ilk NASA misyonuydu. Cunningham, Apollo 7 görevinde ay modülü pilotuydu. Apollo 7’den bir yıl sonra 1969’da Apollo 11 misyonuyla Ay’a inilmişti.