Hic kimse evinde bir bocek bulmak istemez, bulduğunda da bocekten kurtulmak ister. Bunu yerimizden kalkmamak, boceği mumkunse gormeden uzaklaştırmak ise herkesin hayali. Heriot-Watt Universitesi ’nden Ildar Rakhmatulin ’in geliştirdiği bir model sayesinde bu hayallerimiz geri donuyor.
Gectiğimiz hafta Oriental Insects adlı dergide yayımlanan makalede Rakhmatulin ve calışma arkadaşları, makine goruşu, lazer ve makine oğrenmesi kullanarak yaptıkları calışmada evlerdeki hamamboceklerini hedef aldı. Calışmadaki mini lazer tareti, 1.2 metre mesafeye kadar olan hamamboceklerini tespit edip ortadan kaldırabiliyor.
Boceklere lazerlerle savaş acmak
Aslında bu calışma, gecmişteki calışmaların da bir devamı. Daha once de Raspberry Pi ve lazerin kullanıldığı bir calışmada sivrisinekler havada avlanmıştı. Bu calışmada ise daha isabetli şekilde bocekleri gorebilecek bir bilgisayar tercih ediliyor. Rakhmatulin, yaptığı acıklamada derin oğrenme ile daha isabetli şekilde bocekleri bulabilmek icin Jetson Nano kullandığını belirtiyor.
Hamamboceklerinin konumu tespit ediliyor.
Kurulan sistemde Jetson Nano, iki kameradan gelen goruntuleri kullanarak hamamboceklerinin konumunu tespit ediyor. Kameralardan gelen goruntuler, elektrik akımını yonlendiren galvanometreye iletiliyor. Boylece lazerin yonu hedefe gore değiştirilebiliyor.
Araştırmada bu sistemin uc farklı guc seviyesinde kullanıldığı ifade edildi. Duşuk guc seviyesinde lazerlerin etkisi nedeniyle hamambocekleri kacışıyor. Boylece boceklerin belli bir noktaya toplanması sağlanabiliyor. Daha yuksek seviyelerde ise hamamboceklerinin etkili bir şekilde etkisiz hale getirildiği ifade edildi.
Rakhmatulin aynı zamanda kullandığı sistemin verilerini ve kurulum bilgilerini de paylaştı. Boylece diğer kişiler de isterlerse sistemi kurabilecek. Ote yandan bu sistemi kurarken dikkatli olmak gerekiyor. Yanlış bir ayar istenmeyen sonuclara neden olabilir.