Yeniceri Ocağı'nın kaldırılması uzerine, Sultan II. Mahmut'un emriyle kuruldu. Yeni eğitim kurallarıyla yetiştirilen, askerlik kurumuna verilen addır. Bu yapının başına ilk olarak "Serasker" unvanıyla eski Yeniceri ağalarından Ağa Huseyin Paşa getirildi.

Asakir-i Mansure-i Muhammediye Tertip adı verilen sekizer birlikten meydana gelir. Her tertibin başında "binbaşı" adında bir komutan bulunurdu. Bu binbaşılar "baş binbaşı" ya bağlıydı. Her tertip on altı "saf" tı. Her saf bir yuzbaşının komutasındaydı. Her yuzbaşının ikişer "mulazim" yardımcısı vardı. Her tertipte bir top bulunurdu.

Toplara "topcubaşı" denilen bir subay komuta ederdi. On altı saftan oluşan tertiplerin sekizi sağ ve sekizi sol olmak uzere ikiye ayrılmıştı. Bunlara "sağ kolağaları" ve "sol kolağaları" atanmıştı. İki yıl sonra bu orgut yeniden duzenlenerek "tertip" lere "alay" ve komutanlarına "miralay" dedindi. "Saf" deyimi "boluk" olarak değiştirildi. Her alay binbaşı komutasındaki uc taburdan meydana getirilmişti.

Sol ve sağ kolağası adını alan iki subay, bir katip, bir sancaktar, her boluğe "yuzbaşı" ve "mulazim" lerden ayrı olarak bir "başcavuş" ve bir "boluk emini" atanmıştır. Her alayda "miralay" yardımcısı bir "kaymakam" bulunurdu. İki alay bir "mirliva" nın ve uc alay bir "ferik" in komutası altındaydı. Miralayın ustu subaylara "paşa" denirdi. Asakir-i Mansure-i Muhammediye'nin en buyuk komutanı "muşir" di.