Kalca, vucudumuzun en fazla ağırlık taşıyan eklemlerinden biridir. Kalca eklemini femur-uyluk kemiğinin kure şeklindeki başı ile leğen-pelvis kemiğinin yuva olarak adlandırılan cukur bolumu-asetabulum oluşturur. Hem uyluk kemiğinin başı, hem de yuvanın yuzeyi eklemin kolay hareket etmesini sağlayan kıkırdak dokusu ile kaplıdır. Bu kıkırdak dokusunun ceşitli nedenler ile bozulması, aşınması ve yıpranması ile karakterize dejeneratif bir eklem bozukluğu olan kireclenmeye yol acar.
Kalca eklem kireclenmesi nedenleri
Kıkırdağın ilerleyen yaşla, zamanla bozulduğu “aşınma ve yıpranma” olarak da bilinen birincil eklem kireclenmesi
Kalcada gelişimsel şekil bozukluğu-deformasyon veya kalca cıkığı olarak da bilinen kalca eklem displazisi sonucu oluşan eklem kireclenmesi.
Kalca eklemini etkileyen kırıklar ya da kalcanın yerinden cıkmasına neden olan ciddi travmalar sonucu oluşan ikincil eklem kireclenmesi
Romatoid artrit veya gut gibi iltihaplı romatizmal hastalıklarda kalca ekleminin tutulup, bozulması ile oluşan eklem kireclenmesi
Ceşitli nedenler ile kalca ekleminde uyluk kemiğinin baş kısmına sağlıklı şekilde kan taşınamaması sonucu kemiğin bozulup, baş kısmında cokme olup kuresel yapısını kaybetmesine neden olan avaskuler nekroz sonucu oluşan eklem kireclenmesi
Kireclenmenin ilk donemindeki hastalarda hafif ağrı, tutukluk ve bazı kalca hareketlerinde kısmi zorlanma, koşamama, spor yapamama gibi yakınmalar olur. Bu erken donemde hastanın kilolu ise zayıflayıp ekleme binen yuku azaltarak, yıpranmayı yavaşlatması onerilir. Erken donemde fizik tedavi ve egzersiz programı, ilaclar, eklem icine yapılan ceşitli enjeksiyonlar ile rahatlama sağlanır. Duzenli egzersiz yaparak eklem cevresi kasların kuvvetinin ve esnekliğinin korunması onemlidir.
Ancak zamanla kireclenme ilerlediğinde eklem yapısının bozulup deforme olması sonucu belirginleşen hareket kısıtlılığı kişinin gunluk temel basit hareketlerinde bile (yurume, ayakta durma, comelme gibi) zorlanmaya neden olur. Sonucta kireclenme eklemin vucuttaki işlevini yerine getirememesi, yani bir organ olarak bakıldığında “eklem yetmezliği” ile sonuclanır.
Bu durumda uygulanacak olan cerrahi tedavi; kişinin gunluk hareketlerini ağrısız ve rahatlıkla yapılabilmesini sağlayacak olan kalca eklem protez ameliyatıdır.
Robotik kalca eklem protez ameliyatı
Kalca eklem protez ameliyatı, kalca ekleminin yapay implantlar (protez parcaları) ile değiştirildiği cerrahi bir işlemdir.
Kalca protezi ameliyatlarında implant parcalarının doğru yerleştirilmesi ve hizalanması en kritik faktordur. MAKO kalca robotik cerrahisi protez implantlarının yerleştirilmesinde ustun bir doğruluk ve hassaslık duzeyi sağlar. Bu teknoloji implantların doğru pozisyonunu ayarlamak icin ameliyat oncesi bilgisayarlı tomografi ile elde edilen, hastaya ozgu anatomik bilgileri kullanarak kemiklerin carpışma ve implantların yerinden cıkma oranını duşurur.
Robotik kalca eklem protez ameliyatından once kalcanın 3 boyutlu bilgisayarlı tomografisi cekilir. Tomografiden elde edilen bilgiler temelinde her hastaya kendi anatomisine uygun olan bir ameliyat planı hazırlanır. yuksek cozunurluklu bir kamera aracılığıyla hastanın gercek kemik anatomisi ile tomografi goruntulerini eşleştirerek bilgi toplanır ve bu robotik sisteme aktarılır. Hastanın fiziksel anatomisi ile tomografide gorunen sanal kemik anatomisini birleştirir. Sonrasında robot protez parcalarının hastaya ozgu doğru acılarla ekleme yerleştirilmesinde cerraha fiziksel, işitsel ve gorsel kılavuzluk yapar.
Cerrahın kontrolu altında yapılan robotik total kalca protezi yontemi, hata payını minimuma indirirken, ameliyat sonrası iyileşme surecinin de daha kısa, daha ağrısız ve daha rahat olmasını sağlar.

[h=2]Bursa Ortopedi uzmanlarına ulaşmak icin tıklayın![/h]