Peki bunun sebebi ne? Dort motorlu modelleri daha az motora sahip olanlardan iyi kılan ya da daha cok motora sahip olanlara gore tercih edilebilir kılan sebepleri hic merak ettiniz mi? Gelin bu konunun ardına birlikte bakalım.
Tek motorlu drone ’lardan başlayalım: Drone ’u ucurmak icin motor ve pervane ikilisi olmazsa olmazdır. Fakat iş, “motor, pervaneyi cevirsin ve sorunsuz ucalım” dedirtecek kadar kolay değil. Motor, pervaneyi dondurduğu sırada ters yone doğru gelişen bir tork gucu ortaya cıkar.
Bu sırada drone ’unuz havalanır fakat bahsettiğimiz tork sebebiyle surekli kendi etrafında doner.
Biz buna uzaktan kumandalı helikopterler sayesinde aşinayız: Bu oyuncaklar, ozellikle de daha ucuz olanları, alışık olduğumuz uzere havalandıklarında coğunlukla kendi etraflarında doner.
Bunun onune gecmek icin de ureticiler, bu zamanlarda daha yaygın gorebileceğimiz uzere oyuncak helikopterlere iki motor yerleştirir.
Cunku ters yone donen iki motor, helikopterin kendi etrafında donmesine sebep olan etkiyi iptal eder.
Bu sebeple de hem oyuncağınız kendi etrafında donmeyerek bir yere carpma riskinden kurtulur hem de ona yon vermek buyuk olcude kolaylaşır.
Bir pervane saat yonune doğru donuyorsa diğer pervane onun tam tersine doğru doner. Bu bağlamda sağa donmek istediğinizde sola doğru hareket eden motor yavaşlar ve sağa doğru gidenin gucu ustun geldiği icin oyuncağınız sağa doğru doner.
Tıpkı kurek cekerken soldaki kureği bırakıp sağdakini cektiğinizde kayığın sola yonelmesi gibi. Bu senaryoda sadece iki kureği kullandığınızda donme durumunun onune gecebilirsiniz.
Oyuncakları kenara bırakıp gercek helikopterlere baktığımızda buyuk bir pervane goruyoruz. O zaman neden kendi etraflarında donmuyorlar? Cunku helikopterlerde az once bahsettiğimiz ikinci motorun gorevini, kuyruk kısmında yer alan ve dikey şekilde yerleştirilmiş olan motor yapıyor.
Bu motor coğu zaman buyuk pervanenin motoruyla senkronize olarak calıştığı icin dengeli bir ucuş deneyimi sağlıyor.
İleri ve geri manevraları nasıl yaptıklarını oğrenmek icin de alttaki iceriğimize goz atabilirsiniz.
Bu konuyu anladıktan sonra drone ’lara geri donelim.
Drone ’u duzgun şekilde ucurmak icin de aynı mantıkla en az iki motor gerekiyor. Drone ’a yon vermek istediğimizde motorlardan birinin diğerinden hızlı hareket ettiğini soylemiştik.
Bu bağlamda İki motorlu drone ’lar coğunlukla ‘V ’ şeklinde tasarlandığından sadece iki yone doğru hareket imkÂnı sunuyor. Ayrıca en ufak ruzgarlara karşı bile pek dayanıklı olduklarını soyleyemeyiz.
Bu da bizi 3 motorlu drone ’lara goturuyor.
Bu modellerde daha dengeli bir ucuş deneyimi elde ediliyor. Fakat yine de kafanızda iki motorlu olanları unutturacak bir ucuş deneyimi olmasın.
Onlara gore cok daha performanslı ve dengeli olsalar da 3 motorlu drone ’ların da ruzgarla arası iyi değil. Fakat artı olarak daha cok yone hareket imkÂnları bulunuyor.
Tahtın sahibi olan dort motorlu drone ’lara gelecek olursak…
Bu modellerin en buyuk artısı, daha cok sayıda motorla daha iyi performans elde edebilecek olmanıza rağmen fiyat/performans bağlamında fazlaca verimli olmaları.
Başta bahsettiğimiz tork yuzunden cıkan donme durumu; iki motorun saat yonune, diğer iki motorun da saat yonunun tersine donmesiyle ortadan kalkıyor.
Bunun yanında oncekilere gore daha cok motor olduğundan yuk taşıma gibi gorevlerde de kullanıcıları uzmuyorlar.
Ek olarak zorlu hava koşullarına karşı diğer modellere nazaran daha iyi performans gosterebilme potansiyeli olan bu modeller, hareket yonu bakımından da oldukca zengin.
Kısaca istediğimiz verimi alabilmek icin fiyat/performans anlamında en verimli, en dayanıklı ve en performanslı olan modellerin dort motorlu olanlar olduğunu soyleyebiliriz.
Yine de dahası var:
Baktığınızda 6 veya 8 pervaneli drone ’lar da gormeniz mumkun. Bu modeller coğunlukla profesyoneller tarafından film cekimlerinde ya da arama kurtarma operasyonlarında karşımıza cıkabiliyor. Bu sebeple de fiyatları oldukca yuksek.
Fiyatları karşılığında da ekstrem dayanıklılık ve denge sağlıyorlar. Tabii ekstra pervane ekstra motor, ekstra motor da fazladan guc tuketimi demek.
Yani fazladan motor eklemek deneyimi iyileştirse de ağırlığı ve masrafı artıracak, batarya omrunu ise azaltacaktır. O yuzden bireysel kullanıcılar bu modelleri pek tercih etmez.
Elbette bunlar sadece drone tipleri. Zira bir şirketin 3 pervaneli drone'u başka bir şirketin 4 pervaneli drone'undan daha iyi olabilir. Fakat şartlar aynı olduğunda bu durum pek de soz konusu olmaz.
Bu sebeple herkes, ihtiyaclarını goz onunde bulundurarak drone modeli ve markası seciyor.
Kaynaklar: Interesting Engineering, Race N' RCs, Drone Rush, Make Use Of, Engineering Gorsel Kaynakları: Crazy Experiments, Helpful DIY, Zero Zero Robotics, Xiaomi Community, DJI