Subaru, kurulduğu gunden bugune adı bircok kez değişmiş markalardan. İlk olarak Chikuei Nakajima tarafından, 1917 yılında “Nkajiam Hava Araştırma Laboratuvarları” adı altında kurulmuştur. Japon hava ve deniz kuvvetleri icin ucak geliştirip ureten şirket, savaş sonrasında adını değiştirerek, “Fuji Sangyo” olarak uretimine devam etti. 1946 yılında ilk Scooter ’ini ureten şirket, 1949 ’da Japonya ’nın ilk iskeletsiz monokok govdeli ve motoru arkada bulunan otobusunu uretti. Daha sonra otomobil uretme kararı alan firma, 1950 yılında on iki farklı şirkete bolundu ve otomobil bolumunun adı “Subaru” olarak değiştirdi.
Subaru ’nun isim babası, 1953 ’te kurulan Fuji Ağır Sanayi Ltd. ’in ilk başkanı olan Kenji Kita ’dır. “Japon otomobillerinin isimleri de Japonca olmalı”, “Bir otomobil uretecekseniz, dort dortluk bir otomobil uretmelisiniz” diyen Kita ’nın, otomobiller konusunda keskin ve tavizsiz fikirleri vardı. Subaru marka otomobillerin de tıpkı ilk başkanları gibi kendilerine ozgu bir keskinlik taşımaları da enteresandır. İlk başkanın bu otomobil icin gonlunde yatan Japonca isim, “Subaru” idi.

Subaru, (birleşmek, hukmetmek) 6 yıldız olarak bilinen ve Boğa takımyıldızının bir parcası olan “Pleaides” adlı yıldız kumesine Japonca ’da verilen ad. Buradaki 6 yıldız cıplak gozle gorulebilirken, 250 kadarı teleskopla bakıldığında fark edilebiliyor. FHI olarak da bilinen Fuji Ağır Sanayi Ltd, de ne ilginctir ki 6 firmanın birleşmesiyle kurulmuştur.
İlk olarak, geliştirilen monokok şasi uzerine inşa edilen ilk model Prototip 1, sonraki yıl Subaru 1500 olarak adlandırıldı. 1958 yılında ise Subaru 360 olarak bilinen Prototip K-10 adlı otomobili yapmış ve piyasaya surmuştur. Subaru boylece, ucak uretimi sırasında kullanılan teknolojisinin de yardımıyla cok daha hafif bir otomobili ilk kez uretmiş oldu.
Şirket, 1972 yılında başlattığı AWD teknolojisiyle, surekli dort cekerli otomobil uretimine gecti. Dunyanın ilk AWD binek otomobilini 1907 yılında Daimler uretmiş olsa da, teknolojinin bugunku halini kazanmasında Subaru ’nun payı buyuktur. AWD teknolojisinin kullanılmaya başlamasıyla 4 cekerli otomobil ureticileri arasında yerini alan Subaru, bundan sonra da otomobillerini AWD olarak uretmeye devam etmiştir.
Subaru ’nun en bilinen ve populer modelleri Subaru BRZ, Forester, Outback, Legacy ve Impreza ’dır.