Zeplin, Alman bilim insanı Ferdinand von Zeppelin tarafından icat edilmiştir. Yaklaşık 15 yıl suren calışmaların sonunda zeplini tasarlayıp kullanılabilir hale getiren Ferdinan von Zeppelin, icadının isim babası olmuştur.

Tarihte ilk zeplin 2 Temmuz 1900 tarihinde Almanya'nın başkenti Munich'te gercekleştirildi. Yaklaşık 17 dakika boyunca havada kalan zeplin, 20. yuzyılın en cok ilgi goren icatlarından biri olmuştur.