Helikopter, dikey kalkış ve iniş yapabilen doner kanatlı bir hava taşıtıdır. İsmin koku Yunancada heliko pteron yani hareketli kanatlar anlamından gelir. Turkcede dikucar da denir.

Thomas Edison da helikopter ile ilgilendi. Helikopterde elektrik gucunden yararlanmayı duşunuyordu. 20. asrın başında Maurice Leger Monac da iki pervaneli helikopter yaptıysa da bu yapılan helikopter havalanamayarak yerde kaldı. 1907'de Fransız Breguet 300 kilogramı aşkın dikdortgen biciminde bir helikopter ile 4,5 metre yukseklikte 22 metre kadar uctu.



1911'de denemeler bambu iskelete monte edilmiş 45 beygir gucunde bir motor ile yapılmaktaydı. Kısa zamanda bambunun hafif olmasına rağmen, hava taşıtı icin dayanıksız bir iskelet malzemesi olduğuna karar veren William Deny govde yapımı icin metal kullanılmasının kacınılmaz olduğunu farketti. Yapılan metal iskelet, helikopterin ağırlığını arttırsa da bir sonraki yıl yapılan denemelerde yaptığı ilk denemelerde yerden uc metreye kadar havalanmayı başardı. Ancak bu uc metrelik kalkış icin birkac kişinin yardımı gerekliydi.

Helikopterler cift ve tek rotorlu olmak uzere ikiye ayrılır. Tek rotorlu helikopter bir dikey hareketi sağlayan ana rotor ve govdenin donmesini engelleyen yardımcı rotor bulunur. İlk olarak bu sistem Rus asıllı gocmen Igor Sikorsky tarafından tasarlanır ve 1939 yılında başarıyla ucurulur.