Helikopterler dikey olarak kalkış ve iniş yapabilir ve havada sabit olarak tutunabilirler. Helikopter ve ucakların ucma prensipleri aslında aynıdır. Ucaklarda tutunma kuvveti elde edebilmek icin ucak hava icinde hareket ettirilir. Ancak kanat, ucak govdesine bağlı olduğu icin sabit bir yapıdadır. Fakat helikopterlerde kanat sabit değil, hareketlidir. Yani helikopterlerde taşıma kuvveti elde edebilmek icin doner kanat yani pervane kullanılır. Pervane iki ya da daha fazla palden meydana gelir. Pervane palinin profili ucak kanadının profili ile aynıdır. Helikopterin motoru palleri dondurur. Paller hava icinde hareket ettikleri icin ust yuzeylerinde alcak basınc, alt yuzeylerinde ise, yuksek basınc oluşur. Bu basınc farkı taşıma kuvvetini meydana getirir. Pallerin devir sayısının ve hucum acısının (pallerin havayı karşılama acısı) artması ile bu taşıma kuvvetinin buyukluğu de artar. Tersi bir durumda ise azalır. Taşıma kuvveti helikopterin ağırlığına eşit olduğunda helikopter havada sabit olarak tutunur. Buyuk olduğunda dikey olarak yukselir. Daha az olduğunda ise, dikey olarak alcalır.

Pervanenin donme duzlemi eğildiğinde, yani pervanenin oluşturduğu taşıma kuvvetinin yonu değiştirildiğinde, helikopter ileri - geri ve sağa - sola doğru hareket eder. Boylece helikopterin hava icinde hareket etmesi sağlanır. Pervane surekli donduğu icin (govde uzerinde yarattığı moment nedeniyle) helikopterin govdesini de dondurmeye calışır. Bunu engellemek icin helikopterin kuyruğunda daha kucuk olan bir pervane daha kullanılır. Kuyruktaki pervane govde uzerindeki donme momentini sonumler. Ayrıca sonumleme miktarı değiştirilerek govdenin donuşu de sağlanabilir.