Bir helikopter, ana pervane, govde ve arka pervaneden oluşmaktadır. Bir hava taşıtının havalanabilmesi icin kaldırma kuvveti olması gerekmektedir. Kaldırma kuvveti, helikopterin uzerinde duşey bir eksen etrafında donen pervane sayesinde sağlanır. Helikopter ana pervanenin donuş hızı ve yatayla yaptığı acıya gore yon alır ve havalanır. Arka pervane ise helikopterin havalanırken veya havada asılıyken dengede kalmasını sağlar.