Klasik(Dizel) denizaltının itici gucu,1890'larda geliştirilmiş Ward-Leonard sistemine dayanır. AC Motor-Jenerator-DC Motor, bu sistemin orijinal halidir. Sistem, motor verimindeki en az kayıp uzerine kurulmuştur. Denizaltıda uygulanışı; Dizel-jenerator-batarya-dc elektrik motoru şeklindedir. Denizaltılarda itici guc icin dizel motorundan elde edilen elektrik enerjisi kullanılır. Elektrik enerjisi bataryalarda toplanır ve elektrik motorlarına iletilir. Su altında dizel motor calışamayacağı icin (dizel motorun calışması icin ihtiyac duyulan hava yuzunden) elektrik motorları ile hareket sağlanır. Bataryalar tasarıma gore değişen cok sayıdaki pilden oluşur. Oyle ki bazı dizaynların dalmış tonajının ucte birini bataryalar oluşturmaktadır.

Yuzeye cıkıldığı zaman dizel motorlar calıştırılır. Boylelikle bataryalar yuklenir. Aynı zamanda dizel motor gucuyle denizaltı hareket ettirilir. Bu seyir kademesine de yastıklama seyri denir. Hem bataryalar şarj olur, hem de elektrik motorları cevrilir.

Daha farklı olan nukleer denizaltılarda, reaktorde acığa cıkan ısı ile yuksek basınclı buhar uretilir. Bu basınclı buhar, turbinleri ve bunlara bağlı olan jeneratorleri cevirerek itici gucu oluşturur.