Yaya tanıma, Fren/Acil Fren Yardımının bir parcasıdır. Başka bir deyişle, hem ultrason hem de radar sensorlerini ve ayrıca kameraları uygulayan ortam izleme sistemine aittir. Bireysel sistem limitleri dahilinde ve ilgili her bir algoritma ile sistem, yayaların aniden yola bastığını algılar. Coğu yaya tanıma sistemi boyle bir durumda anında uyarı verir. Gorsel ve sesli bir sinyal verir ve gerekirse hafif fren mudahalesini de tetikler. Surucu bir frenleme eylemi başlatmazsa, olası bir acil durdurma hazırlanacaktır. Surucu verilen uyarılara tepki gostermezse sistem durdurulur. Orneğin Volkswagen durumunda sistem, tanımlanan sınırlar dahilinde otomatik olarak acil durdurma gercekleştirir.