Bilim insanları, ilk defa Pan-STARRS 1 teleskobuyla 2020'de keşfedilen ve 2020 XL5 adı verilen gok cisminin, aslında bir Truva asteroidi olduğunu tespit etti. Gezegenler ile ortak yorungede hareket eden, ancak denge durumunda bulundukları icin onlarla carpışmayan bu gok cisimlerini Truva asteroidi olarak tanımlayan bilim insanları, calışmalarını Nature dergisinde yayınladı. Şili'deki SOAR ve Arizona'daki Lowell teleskopları ile Kanarya Adaları'ndaki ESA Optik Yer İstasyonu'yla gozlem yapan araştırmacılar, 2020 XL5'in Dorduncu Lagrange noktası (L4) cevresinde yer aldığını kaydetti. L-noktası ya da librasyon noktası olarak da adlandırılan Lagrange noktaları, iki gok cisminin kutlelerinden kaynaklı kutle cekimlerinin ucuncu bir cismin merkezkac kuvvetini dengelediği ozel uzay bolgeleri olarak ifade ediliyor. Bilim insanları, daha once keşfedilen Truva asteroidi 2010 TK7'den buyuk olan ve onunla aynı bolgede konumlanan 2020 XL5'in, 4 bin yıl kadar Dunya'ya eşlik etmesinin beklendiğini, bu sure sonunda yer cekimi kuvvetinden kacacağını kaydetti. 
Guneş sistemindeki en yaygın asteroid turu olan tip C (karbon zengini ve koyu renk) 2020 XL5'in capının 1,2 kilometre olduğu belirlendi. Jupiter'in, gezegen ile aynı yorungeyi takip eden ve yorunge boyunca 60 derece onde veya arkada konumlanan binlerce Truva asteroidi bulunuyor. Truva goktaşları, Jupiter'in Guneş cevresindeki yorungesini paylaşan cok sayıda goktaşına verilen isimdir. Bu cisimler, Jupiter'in yorungesinde gezegenin 60 derece onunde ve arkasında yer alan Lagrange noktaları L4 ve L5'te yer alır. Bu noktalar kararlı bir dengeye sahiptir ve noktalara konulan cisimler sonsuza kadar burada kalabilirler. 'Truva' terimi, bazen diğer gezegenlerle benzer bir duruma sahip olan başka gok cisimleri icin de kullanılır, bunlara Mars Troyalıları ve Neptun Troyalıları ornek gosterilebilir. 
Guneş sistemindeki en yaygın asteroid turu olan tip C (karbon zengini ve koyu renk) 2020 XL5'in capının 1,2 kilometre olduğu belirlendi. Jupiter'in, gezegen ile aynı yorungeyi takip eden ve yorunge boyunca 60 derece onde veya arkada konumlanan binlerce Truva asteroidi bulunuyor. Truva goktaşları, Jupiter'in Guneş cevresindeki yorungesini paylaşan cok sayıda goktaşına verilen isimdir. Bu cisimler, Jupiter'in yorungesinde gezegenin 60 derece onunde ve arkasında yer alan Lagrange noktaları L4 ve L5'te yer alır. Bu noktalar kararlı bir dengeye sahiptir ve noktalara konulan cisimler sonsuza kadar burada kalabilirler. 'Truva' terimi, bazen diğer gezegenlerle benzer bir duruma sahip olan başka gok cisimleri icin de kullanılır, bunlara Mars Troyalıları ve Neptun Troyalıları ornek gosterilebilir.