Koc Topluluğu şirketlerinden Otokar, Turkiye'nin ilk akıllı Otonom Otobus calışmalarında bir başarıya imza attı.
Turkiye'nin ilk akıllı Otonom Otobus calışmalarına 2016 yılında "Geleceğin İş Birlikci Mobil Hizmetleri" CoMoSeF (Co-Operative Mobility Services of the Future) projesi ile başlayan şirket, arac-arac ve arac-cihaz haberleşmesini gercekleştiren donanım ve yazılımların geliştirildiği bu calışmanın ardından surucusuz otobus calışmalarına hız verdi. Otokar, Universite-Sanayi İş Birliği Destek Programı kapsamında 2018 yılından gunumuze Okan Universitesi ile birlikte "İleri Seviyede Otonom Otobus Sistemi Geliştirilmesi" projesinde Turkiye'nin surucusuz otobusunu geliştirmeye başladı.

Uc yıllık calışmaların ardından Turkiye'nin ilk cevresini algılayan, duşuk hızlarda dahi hassas kontrol ve konforlu bir yolculuk sağlayan otonom otobusunun ikinci aşama yazılım butunleştirme ve surucusuz doğrulama testleri başarı ile tamamlandı.
Yurutulen calışmanın Turk otomotiv sektoru acısından onemine dikkat ceken Genel Mudur Serdar Gorguc; şoyle konuştu:
"Otonom otobus calışmaları, ulaştırma sektoru ile kentleşmenin geleceğini şekillendirecek olan gelecek teknolojilerinin, verimli ulaşım yontemlerinin ulkemiz insan kaynağı ile geliştirilebilmesinin mumkun olduğunu gosteren cok onemli bir aşama. Ar-Ge muhendislerimiz, Okan Universitesi akademisyenleri, araştırmacıları, doktora, yuksek lisans ve lisans oğrencileriyle geliştirilen otobus, Turkiye'nin nitelikli insan kaynağı ile yenilikci gucunu bir kez daha kanıtlayacak."
"Otonom otobusumuz, Otokar'ın Avrupa Birliği 2050 hedeflerinde bulunan, sıfır kaza hedefi ile uyumlu olarak geliştireceği, otonom şehir aracı icin alt yapı sağlayacak."
Otokar, Turkiye'nin ilk otonom otobusu projesinin araştırma geliştirme calışmalarını 4 aşamada ele alıyor. İkinci aşamayı tamamlayan Otokar Otonom Otobusu, surucuye gerek kalmadan ozel ve bolunmuş yollarda, gelişmiş sensor fuzyonu algoritmaları ile cevresini algılayıp, konumunu haritada bulabiliyor. Arac, hassas kontrolcu tasarımı sayesinde 0-30 kilometre arası surucu sistemlerinin kontrolunun zor olduğu durumlarda konforlu suruş sağlıyor. Yuksek hassasiyetli surekli pozisyon kontrollu direksiyon suruş algoritması sayesinde viraj hakimiyeti ve kavşak donuşleri emniyetle yapabilen otonom otobus, durakta bekleyen yolcuları algılayıp durabiliyor, yolcular inmek istediğinde ise sadece dur duğmesine basılması yeterli oluyor.
UCUNCU AŞAMA CALIŞMALARI SURUYOR
Her zaman onceliği yayalara veren otonom otobus, yaya gecitlerinde yayalara yol veriyor, acil fren ozelliği sayesinde guvenli suruş imkanı sağlıyor. Herhangi bir hareketli yaya, hayvan veya bisikletli beklenmedik bir şekilde aracın onune cıktığında, otobus acil fren yapabiliyor. Onundeki tehlike gectiğinde yola devam etme kararını yapay zeka, sensor fuzyon ve yazılım butunleştirme ile kendisi veren arac, trafik ışıklarını ve yol kenarı işaretlerini de otomatik algılıyor.
Uzerinde yer alan dur-kalk arac takip sistemi (Stop& Go ACC) ile sıkışık trafikte suruş yapmayı kolaylaştıran otonom otobus, onundeki ve yanındaki araclar ile mesafesini otomatik olarak kontrol ederek, otomatik takip imkanı sunuyor. Arac ayrıca dur kalk arac takibini yuksek hızlarda da guvenli mesafede gercekleştirebiliyor. Arac uzerinde ucuncu aşama calışmaları devam ediyor.
Otokar bu stratejik projede haberleşen otonom araclar konusunda araştırma alt yapısına ve bilgi birikimine sahip Turkiye'nin oncu universitelerinden biri olan Okan Universitesi ile birlikte calışıyor.
Okan Universitesi 2009 yılında Ulaşım Teknolojileri ve Akıllı Otomotiv Sistemleri Araştırma ve Uygulama Merkezi'ni kurmuştu.
Kaynak: Space Mag Turkiye