Boston Dynamics’in unlu robot kopekleri Spot ve Atlas’ı coğumuz duymuşuzdur. Bu maharetli robotlar, pek cok senaryoda kendilerine verilen gorevi başarılı bir şekilde gercekleştiriyorlar. Ancak Atlas ya da Spot, yurume/koşma becerilerini biz insanlar gibi kendileri oğrenmediğinden kodlarındakinden farklı bir senaryo ile karşılaştıklarında hayal kırıklığı yaşayabiliyorlar.
Zhejiang ve Edinburgh Universitesi'nden ortak bir araştırma ekibi, robotların kendilerine oğretilenden farklı senaryolarda da başarılı bir şekilde hareket edebilmesi icin alternatif bir yol geliştirmiş durumda. Science Robotics dergisinde yayınlanan araştırma sonuclarına gore Jueying adlı robot kopek, yapay zeka destekli yaklaşım sayesinde duştuğunde kendi kendine ayağa kalkıp hareketine devam edebiliyor.
[h=2]Bu yapay zeka destekli robot kopek, duştuğunde kendi kendine kalkıp yurumeye devam ediyor[/h]
Google’ın MuZero algoritmasını eğitmek icin kullandığı yaklaşım ile benzer bir yaklaşıma sahip olan araştırmacılar, Jueying’i geliştirirken her biri ayrı bir gorevden sorumlu olan 8 ayrı yapay zeka "uzmanına" yer verdiler. Orneğin; bir yapay zeka robotun akıcı yurume hareketinden sorumluyken bir başkası dengede kalmasından sorumluydu. Ayrıca ekip, robot kendisine verilen gorevi her tamamladığında elde edilen sonucu puanlayarak gelişimine katkı sağladı.
Aslına bakacak olursak ekip, geliştirdikleri yapay zeka yazılımını ilk olarak robotun sanal bir versiyonunda test ettiler. Sanal versiyonda başarılı bir sonuc elde edilmesinin ardından sıra yazılımın gercek bir prototipe taşınması ve test edilmesindeydi. Buradaki GIF’te de gorebileceğiniz uzere robot, dengesinin bozulması icin ceşitli dış mudahalelere maruz kalsa da her severinde dik durmayı ya da duştukten sonra kalkabilmeyi başardı.Yine de Jueying henuz geliştirme aşamasında olduğundan yakın zamanda Spot ile bir karşılaştırma videosunu gormemiz pek olası gorunmuyor.