
MIT'nin Bilgisayar Bilimi ve Yapay Zek Laboratuvarı (CSAIL) ve Senseable City Lab'den araştırmacılar, Amsterdam şehri icin uzerinde calışmakta oldukları filoya kısa sure once yeni ve daha buyuk bir tekne daha ekledi. "Roboat II" olarak adlandırılan otonom tekne, Amsterdam kanallarını kendi kendine gezebiliyor.
Beş yıldır geliştirilen Roboat II, Amsterdam kanallarında yapılan testlerden de başarıyla ayrıldı. 3 saat boyunca test edilen otonom tekne, yalnızca 0,17 metrelik bir hata payı ile başlangıc konumuna geri dondu.
[h=2]Kendi kendine gidebilen Roboat II, aynı zamanda yolcu taşıyabiliyor:[/h]
Herhangi bir yonde hareket etmek icin dort pervanesi bulunan Roboat II, surucusuz arabalarda kullanılanlara benzer algoritmalar kullanarak kanallarda otonom bir şekilde gezinebiliyor. Aracta aynı zamanda yonunu bulması ve cevresini haritalandırıp rotasını oluşturması icin LiDAR, GPS ve diğer sensorler bulunuyor.
Kendi kendini surebilen otonom tekneler yıllardır kucuk eşyaları taşıyordu ancak yolcu taşımak icin cok daha gelişmiş araclara ihtiyac duyuluyordu. Yaklaşık 2 metre uzunluğunda ve 50 kg ağırlığında olan Roboat II de yolcuları bir noktadan bir noktaya taşıyabiliyor. Geliştiriciler, iki yolcu taşımanın bile "COVID dostu" olacağını soyluyorlar.
MIT Profesoru Daniela Rus yaptığı acıklamada, insanları ve eşyaları taşıyabilen ve diğer Roboat'larla bağlantı kurabilen Roboat filoları geliştirdiklerini soyledi. Bu otonom aracların, insanları taşıma ve teslimat yapmanın yanında atık toplama gorevlerinde de kullanılması hedefleniyor.
Roboat III'un de şu anda Amsterdam'da yapım aşamasında olduğu biliniyor. Yaklaşık 4 metre uzunluğunda olacak olan bu arac, 4 ila 6 arasında yolcu taşıyabilecek.