Tuşlu calgılar sınıfına giren piyano, ilk olarak 1711 yılında Bartolomeo Cristofori tarafından Floransa kentinde yapıldı. Calgının adı italyanca "hafif ve guclu" anlamlarına gelen "piano e forte" nin once birleştirilmesinden (pianoforte) sonra da kısaltılmasından (piano) ortaya cıktı.

Calgıya bu adın verilmesinin nedeni, daha once kullanılan tuşlu calgıların gurluk değişimlerine olanak sağlamaması, piyanoda ise bu değişimlerin gercekleştirilebilmesiydi. Piyanonun atası, mekanizmasıyla ve ses ozellikleriyle calgının ilkeli sayılabilecek klavikord'dur.

Piyano icin ilk kez 1770 yılında Muzio Clementi eser yazdı. Besteci aynı zamanda piyanonun teknik olanaklarını inceleyerek calma ve yorumlama uzerine calışmalar yaptı. Eğitim amaclı alıştırmalar yazarak piyanonun calma tekniğini ilerletti. Clementi'den sonra bircok besteci piyanonun olanaklarını geliştirici calışmalar yapmaya devam etti.

Yedi bucuk oktava yakın ses aralığı ile teknik ve yorum acısından tek kişilik bir orkestrayı andıran calgının icadı muziğe onemli bir katkı sağlamıştır.