MIT’den bilim insanları, sonsuz suruş olasılıklarıyla otonom arac geliştirmek icin yeni bir simulasyon oluşturdular. Bilim insanları, bu simulasyonla otonom aracların en kotu durum senaryolarına hazırlanmalarını sağlamak istiyorlar.
Otonom aracların kazalardan kacınmasını sağlamak icin gercek yollardan elde edilen veriler kullanılıyor. Ancak bu verilerde, şerit ihlalleri veya yoldan cıkma gibi durumlar nadir şekilde bulunuyor. Bu verilerin az olması otonom aracların bu konuda gelişmesini engelliyor.

MIT’den bilim insanları, bu sorunu aşmak icin Otonom Suruş İcin Sana Goruntu Merkezi ve Donuşumu isimli fotogercekci bir simulator oluşturdular. Simulasyonda gercek yollardan elde edilen verilerden sonsuz ihtimaller elde etmek icin insanlar tarafından oluşturulan kucuk veri setleri kullanılıyor.
Simulasyonda kullanılan denetleyici carpışma yaşamadan kat ettiği mesafe icin odullendirilir. Boylece yazılım, guvenli bir şekilde hedefe nasıl ulaşacağını oğrenir. Denetleyici, hedefine guvenli bir şekilde ulaşmaya calışırken, şeritler arasında dolaşır veya potansiyel carpışmalardan kacınmaya calışır. Yapılan bir denemede MIT’de geliştirilen simulasyon tam otonom bir araca guvenli bir şekilde entegre edildi. Arac simulasyon verileri ile daha once gezmediği sokaklarda guvenli bir şekilde gezebildi.