Uzmanlar bir suredir otonom aracların rotasını izlemek amacıyla oluşturulacak yeni bir optimizasyon yontemi uzerine calışıyor. Araştırmanının ilk sonuclarını Automatica Sinica Dergisi'nde yayınlayan uzmanlar bircok yeni tespitte bulundu.

Gercek bir surucunun arac kullanırken birden fazla konu hakkında duşunduğu ve aynı anda bunlarla ilgili sorulara yanıt verdiğini soyleyen uzmanlar bu konuları, ne kadar hızlı gidileceği, sokakta ne kadar bekleneceği, guvenlikle ilgili hususlar gibi başlıklar şeklinde sıraladı. Tum bunlara ek olarak guvenli ve rahat bir suruş icin en onemli noktalardan birinin surucu ve yolcular icin ideal olan rota olduğuna karar verildi ve geliştirilmek istenen sistemde konforu oncelikli hale getirme yeteneği yapılan araştırmaların odak noktası haline geldi.
[h=2]En buyuk sorun rotayı takip etmek[/h]
Araştırmalar sonucunda netleştirilen rota izleme probleminin ise surucusuz araclar icin aslında buyuk bir sıkıntı yarattığına karar verildi. Bir aracın belirli bir sure icinde istenen bir rotayı mumkun olduğunca yakından takip etmesini sağlamak kulağa basit gelen bir şey olsa matematiksel olarak gercekten hic de basit değil.
Arizona State Universitesi'nden Kayvan Majd konuyla ilgili yaptığı acıklamada, “Tum bu rota izleme gorevinin otonom aracın 'beyni' dediğimiz şeyde yapılması gerekiyor. Yaptığımız calışmada rota planlamasıyla elde edilmesi zor bir hedef belirledik: Kendi kendine giden surucusuz bir otomobildeki yolcu aracı sanki gercek bir insan suruyormuş gibi hissetmeli" sozlerini kullandı.

Son yıllarda bu hesaplamaları yapmak icin birkac girişimde bulunulduğunu, ancak bu sırada rotayla ilgili buyuk hataların ortaya cıkarıldığını da burada ekleyelim. Uzerinde calışılan yeni yontemi boylesine ileriye taşıyan şey ise rota izleme sisteminin hız ve ivme acısından minimum hatalar yapılarak geliştirilmesi gibi gorunuyor. Uzmanlar calışmalarına devam ederken gelecek yeni haberlerin ne yonde olacağını hep beraber goreceğiz.