Drone teknolojisi oldukca ciddi bir atılım icerisinde. Hemen her alanda bu teknolojinin yeni ornekleri ortaya cıkıyor ve teknolojinin yeni kullanım alanları olabileceği goruluyor. Haliyle bilim insanları ve muhendisler de daha gelişmiş dronelar yapmak icin calışıyor.
Purdue Universitesi muhendisleri, droneları hoparlor ve dort mikrofondan oluşan bir sistemle donatarak yaptıkları calışmalarda, droneların sesi algılayarak hareket edebilmesini sağladı. Boylece kendi yol bulabilen dronelar icin yeni bir adım atıldı.
[h=2]Kendi yolunu bulan dronelar[/h]
SIAM Journal on Applied Algebra and Geometry adlı dergide yayımlanan calışmada, bu teknolojinin arac park sistemleri ve engellilere yon bulma konusunda yardımcı olma gibi alanlarda kullanılabileceği belirtildi.
Yarasalar yer-yon bulmak icin cığlık atmalarıyla biliniyor. Ses dalgalarının kendilerine geri donuş suresine gore mesafeleri, dalgaların bozulup bozulmadığına gore de yol uzerindeki nesneleri tanımlıyorlar.
Deneydeki dronelar da aşağı yukarı aynı şekilde calışıyor. Hoparlorden verilen sesin mikrofondan algılanma suresine ve şekline gore arac etrafındaki nesneleri algılıyor ve hareket ediyor. Deneyde kullanılan araclar icinde bulundukları odanın duvarlarını isabetli şekilde tanımlayabildi ve kendini carpışmalardan korudu.
[h=2]Mikrofon hassasiyetiyle duvar goruntulemek[/h]
Araştırmacıların kullandığı cihaz, sadece hoparlorlerden cıkan sesin mikrofona carpma suresini hesaplamıyor, her bir miktofonun sesi algılama sureleri arasındaki farkı da hesaplıyor. Boylece mesafeler, şekiller ve boyutlar da belirlenebiliyor.
Bu yontem ayrıca normalde duvar olmayan, droneu şaşırtmak icin yerleştirilmiş 'hayalet duvarların' da fark edilebilmesini ve aşılabilmesini sağlamasıyla dikkat cekiyor. Bir sonraki aşamadaysa drone ile kucuk boyutlu nesneleri tespit edebilmek var.
Bu teknoloji ileride engellilerin daha kolay hareket etmesine ve yon bulmasına, aracların daha kolay park edebilmesine, gerekli durumlarda droneların arama kurtarma calışmalarında daha verimli olmasına yol destek verecek.