Teknoloji cağı olarak adlandırdığımız yakın gecmişten bu yana robotlar, gerek bilim kurgu eserlerine gerekse utopya ve distopya eserlerine konu oldu. Kimi zaman insanlığın sonunu getireceği kimi zamansa insanların ustundeki iş yukunu azaltacağı duşunulen robotların, gelecek yıllarda insan hayatında oldukca onemli bir rol oynayacağı artık bir gercek.
Elbette robotların hayal edilen o aşamaya gelmesi icin hÂl gidilmesi gereken cok yol bulunuyor. Bugun algoritmayla hareket eden robotların dahi aşması gereken bircok problemde insan mudahalesi gerekiyor ancak Google tarafından yapılan yeni bir calışma, robotların oğrenme surecinde insan mudahalesine olan gerekliliği oldukca azaltıyor.
[h=2]Algoritmalar ve oğrenme sureci:[/h]
~Boston Dynamics
HÂlihazırda var olan algoritmalara başarılı bir şekilde ince ayar yapmak isteyen Google Robotics araştırmacıları, ileri ve geri yurume, donme gibi surecleri oğretebilmek icin dort ayaklı bir robotu ele aldılar. Araştırmacıların bu surecte yaptığı ilk şey, algoritmaları, sanal bir ortamda sanal bir robotla test etmekti. Bu sayede gercek robotun hasar almasının da onune gecilmiş oldu.
Araştırmacılar, gercek dunyayı sanal bir ortama aktardıkları icin robotu da en başından beri gercek dunyada test etti. Robot, bu sayede adımlara ve engebeli arazilere cok daha cabuk adapte olmayı başardı ancak bu noktada hÂl insan mudahalesi gerekiyordu.

~Boston Dynamics
Bunun da onune gecmek isteyen araştırmacılar, robotun calışma bolgesini sınırlandırdı ve coklu donuşleri tek seferde oğrenmeye zorladı. Robot, bolgesinin sınırlarında ileri doğru yurumeyi başarabilirse durumunun farkına varacak ve geri yurumeyi de oğrenebilecekti. Bu sayede robot, insan mudahalesi azalırken yeni yetenekler oğrenmeye başlayabilecekti.
Robot, bu sistem sayesinde deneme yanılma yontemini kullanarak en sonunda farklı yuzeylerde otonom olarak nasıl hareket edeceğini oğrenebildi. En nihayetinde de insan mudahalesi ortadan kaldırıldı ve robot yapımında oldukca onemli bir kilometre taşı daha aşılmış oldu.
Tabii bu araştırmanın kendi sınırları olmadığı anlamına gelmiyor. Araştırmacılar, kurulan bu sistemde robotun konumunu belirleyebilmesi icin oldukca gelişmiş bir hareket tespit sistemi kullandılar ki bu da sıradan robot uygulamalarında gorulebilecek bir şey değil. Araştırmacıların şu anki hedefiyse bu algoritmayı farklı turdeki robotlara entegre edebilmek.