İlk robotlar ortaya cıktığında insalar yapay zekanın geleceğinden habersizdi, ancak bu kadarı bile hayal gucumuzun calışması icin yeterli geldi. Temel amacları hayatımızı kolaylaştırmak olan robotlar, tarih sahnesindeki gelişim hızlarıyla goz dolduruyor. Bugun ise robotlar işimizi gucumuzu elimizden alacak klişelerini bir kenarı bırakıyor, M. O. 350 yılına kadar dayanan robot kavramının tarihine bakıyoruz.
Şu anda hem insanların işini kolaylaştırmak hem de insanların yapamayacağı işleri yapmak icin uretilen robotların ilham kaynağı, bundan yıllar once uretilen robotlardı. Bu robotlar yenilerine ilham vermekle kalmadı ve aynı zamanda insanlık tarihine de yon verdi.
[h=2]Tarihi değiştiren robotlar:[/h] The Pigeon (M.O 350) Tesla ’nın Uzaktan Kumandalı Teknesi(1898) Tortoises (1949) Unimate (1962) Shakey (1966) Freddy II (1970) Genghis (1989) NASA Mars Pathfinder & Sojourner (1997) ASIMO (2000) BigDog ve Spot (2005) [h=2]The Pigeon - Guvercin (M.O 350):[/h]
İnanması belki zor gelebilir ama tarihte uretilen ilk robot gercekten de oldukca eskiye dayanıyor. Milattan once 350 yılında Yunan filozof, astrofizikci, matematikci ve devlet adamı olan Arhitas tarafından uretilen The Pigeon, dunyanın ilk robotu oldu. Matematik prensiplerini mekaniğe uygulayan ilk kişi olan Arhitas yalnızca ilk robotu değil, ucan bir mekanizma ureten ilk insan oldu. Turkcede guvercin anlamına gelen The Pigeon, buharla itiliyor ve 200 metreye kadar ucabiliyordu.
[h=2]Tesla ’nın uzaktan kumandalı teknesi (1898):[/h]
İnanılmaz buluşları ve elektrikle adeta oynamasıyla tanınan Nikola Tesla, daha farklı alanlarda da bazı buluşlar yapıyordu. Şimdilerde radyo dalgaları olarak bildiğimiz kablosuz iletim sistemi uzerinde calışmalar yapan Nikola Tesla, Madison Square Garden ’da gercekleşen bir konferansta suya demir bir tekne yerleştirdi.
Nikola Tesla, tekneyi uzaktan kumanda ile kontrol etmeye başladı. Radyo sinyallerini kumandadan tekneye doğrudan iletebilmeyi başaran Tesla ’nın verdiği her komut tekne tarafından algılanıyordu. Ne yazık ki o zamanlar bu teknolojinin bu kadar gelişebileceği diğer insanlar tarafından ongorulmedi. Oysa ki şimdilerde bu sistem ceşitli robotlarda ve bircok cihazda kullanılıyor.
[h=2]Tortoises (1949):[/h] William Grey Walter tarafından İngiltere ’de uretilen Tortoises isimli robotlar, icerisinde ışık sensoru, işaret lambası, dokunma sensoru, itiş ve direksiyon motoruna sahipti ve bunların uzerinde koruyucu bir kabuk vardı. Bugun cevresini bağımsız olarak araştırabilen ve buna gore hareket edebilen robotların atası, Tortoises robotuydu. Tortoises, gucu azaldığında bir ışık kaynağına doğru ilerleyebilen bir yapıya sahipti.
[h=2]İlk endustriyel robot: Unimate (1962)[/h] İnsanlığa yon veren en buyuk robotlardan birisi de Unimate. Tarihteki ilk endustriyel robot olan Unimate, 1950 ’li yıllarda doğdu. Takvim sayfaları 1957 yılını gosterirken Joseph Engelberger ve George Devol tarafından ilk prototipi uretilen Unimate, 1962 yılında dunyaya acıldı. O zamanlar fazlasıyla unlu olan Unimate, dunyanın ilk robotik kolu olmuştu.
General Motors fabrikalarına yerleştirilen Unimate robotları, firmayı bir anda diğer otomobil ureticilerinin fazlasıyla ilerisine taşımıştı. Oyle ki General Motors, Unimate sayesinde 1 saat icerisinde diğer otomobillerin uretebildiğinin iki katı kadar otomobil uretebiliyordu. Zamanla Avrupalı buyuk otomobil ureticilerinin de dikkatini ceken Unimate, dunyanın ilk robotik koluydu ve şimdiki fabrika robotlarına ilham kaynağı oldu.
[h=2]Shakey (1966):[/h]
Gunumuzun en guncel ve en hızlı gelişen teknolojilerinden biri olan yapay zekayı en başarılı şekilde icerisinde barındıran ilk robot 1966 yılında uretilen Shakey oldu. SRI International tarafından uretilen Shakey, kendi yaptıklarını anlama yetisine sahipti. Başka robotlar daha buyuk gorevler yapabilmek icin her adımda bilgilendirmeye ihtiyac duyuyordu, Shakey ise daha once verilen komutları analiz edebiliyordu ve bunları kendi başına temel parcalara ayırabiliyordu. Bu şekilde Shakey, farklı gorevlere de kendi kendine adapte olabiliyordu.
[h=2]Freddy II (1970):[/h] 1960 ve 1970 ’li yıllar arasında İskocya ’daki Edinburgh Universitesi ’nde geliştirilen Freddy II; adaptif tutuculara, bir kameraya ve akıllı goruntu tanıma teknolojisine sahip olan bir robotik koldu. Bir masanın uzerinde serbest bir şekilde hareket edebilen Freddy II, masada bulunan tahta bloklarla bir model tekne ve otomobil uretmeyi başarmıştı. Bu işlem tamı tamına 16 saat surdu.
[h=2]Yuruyebilen ilk robot Genghis (1989):[/h] Gunumuzde yuruyen robotlar fazlasıyla yaygın olsa da bu teknoloji pek de yeni değil. Duzgun olarak yuruyebilen ilk robot, 1989 yılında uretilen Genghis ’ti. Altı bacaklı otonom bir robot olan Genghis, MIT Laboratuvarları altında calışan Mobile Robots Group tarafından geliştirilmişti ve oldukca guzel yuruyordu.
Robotun dikkat ceken ozelliği yalnızca yuruyebilmesi değil, oldukca hızlı ve ucuz bir şekilde uretilmesiydi. Calışması icin 4 mikro işlemci, 22 sensor ve 12 servo motora ihtiyac duyan Genghis, ihtiyaclarına gore oldukca ucuz maliyetliydi.
[h=2]NASA Mars Pathfinder & Sojourner (1997):[/h]
NASA, takvim yaprakları 1996 ’yı gosterirken Mars Pathfinder ’ı uzaya fırlatmıştı. 4 Temmuz 1997 tarihinde Mars yuzeyine başarılı bir şekilde inen Pathfinder, gezegenin yuzeyinde bircok deney yaparak insanlığa onemli bilgiler sağlayacak olan Sojourner ’i serbest bıraktı. Bu ikili arac, NASA ’nın Keşif Programı adını verdiği bir proje ekibinin tasarımıydı ve asıl amac duşuk butceli uzay aracları yapmaktı.
[h=2]ASIMO (2000):[/h] 1986 yılında otomobil ureticisi Honda, insana benzeyen ve insanların yararına hizmet edileceği belirtilen bir proje yapacağını acıklamıştı. Takvim yaprakları 2000 yılını gosterirken birkac prototip sonrasında ASIMO doğdu. İnsan gibi yuruyen, hareket eden, konuşabilen, dinleyebilen ve en onemlisi de insan veya nesneleri tanıyabilen bir robot olan ASIMO, robot tarihindeki en onemli gelişmelerden biriydi.
[h=2]BigDog ve Spot (2005):[/h] Boston Dynamics tarafından ilk olarak 2005 ’te uretilen BigDog, dinamik olarak kararlı dort adet bacağa sahipti. Farklı koşullarda oldukca hızlı bir şekilde yol kat edebilme yeteneğine sahip olan BigDog, yuksek hızının yanı sıra yuksek ağırlıkları kaldırabiliyor ve darbelere karşı ayakta durabiliyor.
Şirket, daha sonrasında BigDog ’un daha kucuk boyutlu kardeşi olan Spot ’u da urettiğini acıkladı. İki robot da bircok amac icin kullanılabiliyor olmasına rağmen Spot daha kucuk boyutlu olduğu icin daha kullanışlı.