Bir insanın hassas dokunuşuyla gundelik nesneleri tutabilen ve kaldırabilen robotların geliştirilmesi, bu alanda calışan insanlar icin en yaygın hedeflerden biridir. Kore Makine ve Malzeme Enstitusu ’nden bilim insanları, geliştirdikleri yeni robotik eli, dunyanın en guclu robotik eli olarak tanımlıyorlar.
Robotik el, bir insan elinin hem boyutları hem işlevlerinden yola cıkılarak uretildi. Ancak robotik elin parmak sayısı insan elinden farklı, robotik elin 4 parmağı var. Robotik elin avuc icinde bir kontrol unitesi bulunuyor. 12 motorla hareket eden elin parmaklarında ise toplam 16 eklem bulunuyor. Bu motorlar ve eklemler, birbirlerinden bağımsız olarak hareket edebilirler. Bu da elin nesneleri kavramasına ve kaldırmasını sağlıyor. Geliştirilen robotik el yaklaşık 1 kg olmasına rağmen 3 kg ’a kadar ağırlık kaldırabiliyor.

Kore Makine ve Malzeme Enstitusu ’nden bilim insanlarının geliştirdiği robotik el, bu tasarımı ile piyasada bulunan en hafif robotik el haline geliyor. Daha da onemlisi kendi ağırlığına karşılık en fazla yuk kaldıran robotik el oluyor. Bilim insanları robotik elin, robotik kollara kolaylıkla yerleştirilecek şekilde tasarlandığını acıkladılar.
Geliştirilen robotik elin cıkan ozelliği sadece yuk kaldırması değil. Robotik el, aynı zamanda farklı nesnelere dokunduğunda kuvvetinin yonunu ve buyukluğunu ayarlayabiliyor. Uygulanan kuvvetin buyukluğunun ve yonunun ayarlanması icin elin parmak ve avuc icine kuvvet ve dokunma sensorleri yerleştirildi. Bu sensorler piyano calmak, yumurta tutmak, bir bardak suyu kavramak gibi işlemlerin yapılmasını sağlıyor.
[h=2]Robotik elin piyano caldığı video[/h]