BAR tarihinde uretilen altıncı arac olan BAR 006, 2004 yılında Geoffrey Willis, Willem Toet ve Mariano Alperin tarafından tasarlandı. Yakıt olarak Elf, yağ olarak Nisseki’yi kullanan BAR, Honda’nın RA00 RE model V10 motoruna sahipti. Takuma Sato, Anthony Davidson ve Jenson Button’ın kullandığı arac sezon icerisinde 10 kez yarış dışı kaldı. Bunlardan, 7 tanesi motor, 2 tanesi kaza ve 1 tanesi ise vites kutusu problemiydi. BAR 006 17 yarışlık macerasında 1 pole pozisyonu ve 11 podyum elde etti.