Honda surucusu Ricky Brabec dorduncu etabı lider tamamlarken, genel klasman liderliğini de Husqvarna surucusu Pablo Quintanilla’nın elinden aldı. 406 km’lik etap, her kontrol noktasında Brabec’in liderliğinde gecilirken, Amerikalı surucu ikinci Dakar etap galibiyetini 6dk19sn farkla elde etti. Matthias Walkner, etap boyunca Brabec’e en yakın olan isimdi. İki surucu de 3. Etapta kaybettikleri zamanları telafi ederken Brabec, Quintanilla’nın kotu bir gun gecirmesiyle liderliğe yukseldi. Husqvarna surucusu Quintanilla, 11 dakika farkla lider başladığı gunde Brabec’e 20 dakika kaybetti ve genel klasmanda Brabec’in 2dk19sn arkasına duştu. Walkner’in KTM’den takım arkadaşları Toby Price ve Sam Sunderland etabı ucuncu ve dorduncu bitirirken genel klasmanda da sadece 4 ve 5 dakika geride aynı sıralarda yer aldılar. Adrien van Beveren, Yamaha’yı beşinciliğe taşırken, 3. Etap’ın birincisi Xavier de Soultrait zorlu bir gun gecirdi ve Quintanilla’nın bile yarım dakika gerisinde kaldı. Bununla birlikte genel klasmanda van Beveren beşinci, Honda’dan Kevin Benavides altıncı sırada yer aldı. Benavides, ikinci kontrol noktasında yedi dakika kadar kaybetmeden once liderlerle aynı tempodaydı. Walkner genel klasmanda yedinci sırada ancak Brabec’in sadece 9dk31sn arkasında yer alıyor. Cavigliasso etabı kazanarak liderliğini pekiştirdi Nicolas Cavigliasso, 2019 Dakar Rallisi’nin 4. Etabında ATV sınıfındaki ucuncu galibiyetini alırken genel klasmandaki liderliğini daha da arttırdı. İlk iki etabı kazanıp ucuncu etapta ucuncu olan Cavigliasso, etabın ilk yarısını lider goturen Tomas Kubiena’nın arkasında sadece dorduncu sıradaydı. Ancak Kubiena yaşadığı sorunlarla birlikte geriye duşmeye başladı ve Cavigliasso sonuc olarak kendini liderlikte buldu. Etabı Yamaha surucusu Jeremias Gonzalez’in 4dk11sn onunde bitiren Cavigliasso, genel klasmanda ise Gonzalez’in 34dk03sn onunde bulunuyor. Fransız Alexandre Giroud ilk altıda Arjantinli olmayan tek surucu olarak ucuncu sırada yer alırken onu Manuel Andujar, Gustavo Gallego ve Sebastian Hansen takip etti. Hansen genel klasmandaki ucunculuğunu korurken, Giovanni Enrico’nun etap başında dort saatten fazla zaman kaybetmesiyle Giroud dorduncu sıraya yukseldi ancak lider Cavigliasso’nun bir saat gerisinde bulunuyor.